犯罪心理学认为，犯罪心理结构就是个体在犯罪行为实施前早已潜在的、在犯罪行为实施时起推动作用的各种消极心理因素的有机而相对稳定的结合。天津刑事律师认为，其实它是行为人个性心理结构的部分畸形发展所致的社会心理缺陷。一种典型的犯罪心理结构，只存在于那些劣性难驯、屡教不改的惯犯、累犯身上，而其中的部分因素则不同程度地存在于其他刑事犯及罪孽不深的一般违法者身上。
从纵向来看，犯罪心理结构包括：
（1）无意识层次，它受制于意识因素，具有冲动性，常体现人的自然属性。如犯罪恶习、无意识犯罪动机、无意识体验等。
（2）意识层次，具有能动支配作用，体现人的社会属性。
从横向来看，它包括：
（1）犯罪心理的动力结构：反社会意识、畸变的需要、犯罪动机等。
（2）犯罪心理的调节结构、歪曲的自我意识、亚文化的道德意识、错误的法律意识等。
（3）犯罪心理的特征结构、特定的气质类型、消极的性格特征、与犯罪活动相适应的智能等。
（4）犯罪人的心理状态，如冒险心理、侥幸心理、好奇心理、嫉妒心理等。犯罪心理结构一旦形成，就相对稳定，危害甚大。
